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2018亚洲国际物流技术与运输系统展览会已经顺利结束,此次盛会集中展示了AGV叉车、机械手等多种智慧物流系统解决方案,435家物流装备企业共襄盛举,展出面积超过60000平方米。
下面我们将结合搬运、存储、分拣三大应用场景,为大家介绍此次会展商家参展的物流产品。
一、搬运
自引导AGV小车因自动化程度高、安全性高、作业效率高、经济效益好等突出优势,在仓储、电商等行业得到了广泛应用,已成为智能化物流仓储必不可少的工具。
AGV小车可按运载类别、承载重量、驱动方式、引导方式等进行不同的分类,此次展出的AGV小车多采用激光、二维码、惯性等导航,双舵轮全伺服、双轮差速驱动,最大称重可达800KG,最高举升高度可达8米。
拓展:虽然从目前来看,纯视觉导航AGV的定位精度往往不高,为获得更高的定位精度,还需要其他的导航或定位系统作为辅助(同时尽可能使用有固定参照物的视觉导航系统)。但从长远来看,以视觉导航为引导方式的AGV更有应用价值。除了允许无固定参照物导航之外,还可拥有巡检、记录功能,取放货精度也会大大提高(特别是对于叉车AGV),此外,在硬件成本和可维护性上,视觉导航都更有优势。
二、存储
此次展会上最亮眼的存储系统当然是AutoStore轻载存储拣选系统。它是一种自动化密集存取、“货到人”高效拣选、空间最大化利用的拆零拣选解决方案。AutoStore最重要的概念是订单越频繁的货物越有可能放在料箱垛顶层,订单越少的货物越可能放在料箱垛低层。

AutoStore系统整个仓库无巷道,与传统存储密度相比存储量提高2-3倍,模块化的设计最大化利用了仓库空间。由于围绕“货到人”原则构建,且省略了专用拣选面,系统运行稳定性高,提高了库存准备率和订单处理速度。此外,AutoStore基础设施独立于建筑结构,方便拆卸回收和重新定位,整体耗能低。
拓展:除了AutoStore系统之外,Miniload同样是一种高密度存储系统。

两者相比,AutoStore系统适宜存储量较大,流量较小的商品类型,该系统适用于以静态存储为主的品类;Miniload系统适宜存取量适中,流量较小的商品类型,适用于存储性和流通性均衡的品类。但由于AutoStore系统存在造价高、不能保证先进先出的特点,目前电力仓库主推应用Miniload系统。
三、分拣
1.输送带自动分拣
相较于人工拣选,输送带自动分拣系统具有误差率低、效率高、分拣量大、持续时间长等优势,已应用于多个行业。
该系统由收货输送机、合流装置、喂料输送机、分拣指令设定设置、分拣输送机、分拣卸货道口、计算机控制器等七部分组成。

货物经检验后放入收货输送机输送至合流装置,合流装置确保货物按先后顺序排列进入喂料输送机,喂料输送机使货物间保持相同最小距离并逐渐加速至主输送机速度,货物进入主输送机后依靠语音阅读拣选信息、激光扫描条码、图像识别等方式识别货物并确定其装卸道口,当货物移动至相应装卸道口后,分拣机构如推出器、浮出式导轮转向器、倾盘机构等自动将货物推进相应分拣道口。
2.机械手拣选
机械手是现代高效、精准分拣的另一大高关注领域,相比传统的机械分拣作业,将机器视觉技术应用到工业分拣系统上有着高质量、高速率、高智能等无法替代的优势。
基于机器视觉的机械手分拣系统通常由工作平台、摄像平台、控制器、机器人等硬件和视觉软件两部分组成,利用工业相机对工件进行图像信息采集,接着通过计算机对图像信息进行数据的分析和处理,得到识别到的物料位置定位,建立目标物料坐标系,通过该坐标系与工业机器人坐标系之间的关系,引导机器人实现精准分拣和物料抓取工作。

在历时4天的2018亚洲物流展上,各系统集成商、设备制造商、软件和系统提供商共同绘制了一幅智慧物流蓝图,期待来年再会。